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蜗杆从单头到六头，模数M1-M12。材质主要为45#、40Cr（淬火HRC42-53）、20CrMnTi
(渗碳淬火HRC58-63)。蜗杆牙面精密研磨，牙型角经光学投影仪检测，大大提高传动
精度，与减低噪音，延长使用寿命。蜗轮材质采用锡合金铜（Cu10p1）、铝合金铜（CuAl9Fe4），
齿轮M0.5-M16直齿、螺旋齿及伞齿。
