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上周飞Matrice 300RTK执行电力巡检，刚飞到第3组铁塔，飞机突然像被谁拽了一把，猛地往左倾斜。我手忙脚乱拉回摇杆，屏幕却跳出“GPS信号弱”的红色警告——明明昨天还在开阔地校准过卫星！

检查了电池、天线都没松，想着可能是传感器积灰？无人机在地面转了三圈，终于发现起落架右侧的毫米波雷达蒙上了层泥点。前天下雨飞农田，回来没及时清理，这下可好，“视觉系统”误判了周围环境，直接触发了紧急悬停。

重启后刚升空，飞控又报“IMU异常”。我蹲在机库翻手册，才想起起飞前把飞机斜靠在工具箱上，金属机身磕到了云台底座。虽然云台锁死状态没亮红灯，但内部IMU传感器可能在震动中“错位”了——就像人脖子扭了一下，飞控自然分不清东南西北。

最糟的是最后返程时，突然飘来阵强风。Matrice 300的抗风能力本不错，但这次遥控器信号突然断断续续，回传画面卡成马赛克。我心里咯噔一下：会不会是风太大把图传天线吹松了？果然，落地后发现底部的天线接头有轻微晃动，紧了紧卡扣，一切恢复正常。

这趟飞行让我明白，Matrice虽然皮实，但也得像照顾老伙计一样上心。传感器要常擦，运输时固定好云台，起飞前绕机检查——毕竟它承载的不只是设备，还有高空作业的安全呢。下次再遇到“小脾气”，得先别急着调参数，仔细看看是不是哪里“没伺候周到”了。

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