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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，可能会遇到以下几个常见问题，新手也能快速判断处理：

一、作业中突然掉药

如果飞行中药箱突然停止出药，先检查药箱底部的出药阀是否被异物卡住。有时候喷洒过的农药残留会在阀口形成结晶，只要轻轻拍打药箱侧面，或用小棍疏通出药孔就能恢复。另外要注意药箱内是否有气泡，如果发现药箱上方有大量气泡翻腾，可能是进气管堵塞，需要检查进气孔是否被泥土或植物残渣堵住。

飞行时突然提示"GPS信号弱"，先看机头上方的GPS天线是否被螺旋桨气流卷起的杂物挡住。MG-1P的GPS模块比较敏感，若在开阔地突然丢星，试试把飞机移到更高的地方，或者检查遥控器的卫星信号指示灯是否正常。如果频繁在同一个地方丢星，可能是场地有金属障碍物或高压线干扰，换个空旷区域即可。

作业时某电机突然发出"嗡嗡"异响，先观察桨叶是否有细微裂痕。有时候喷洒农药时的化学残留会腐蚀桨叶，导致平衡失调。可以用手转动桨叶检查是否卡顿，若有明显晃动，轻轻掰正桨叶角度（注意要同时调整同组的两个桨叶）。另外要确认每个电机的固定螺丝是否松动，尤其是植保机经常在颠簸作业中飞行，螺丝容易松脱。

如果发现地面有局部漏液，先检查药箱底部的密封圈是否老化。MG-1P的药箱采用快拆设计，密封圈如果沾了农药残留容易硬化。每次作业后用清水冲洗药箱时，最好把密封圈拆下来单独清洗。另外注意进出药管的连接处，可能是接头没拧紧，用手拧紧时别太用力，以免损坏塑料件。

有时候会遇到摇杆操作没反应，先排查是否是电池接触不良。MG-1P遥控器使用锂电池，若电极片有氧化，可用橡皮擦轻轻擦拭。也可能是GPS模块正在初始化，此时不要强行操作，等几秒钟待模块完成定位即可。如果频繁出现，建议先关闭电源再重启，排除临时软件故障。

处理这些故障时，记得先断开动力系统，避免二次损坏。如果是电池、电机等核心部件问题，及时联系专业售后，不要自行拆解复杂电路。日常作业前检查桨叶、密封圈、螺丝这些易损件，能大大减少故障概率。

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