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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

作为常用的农业植保无人机，大疆Agras MG-1P在作业中偶尔会遇到一些小问题，掌握这些常见故障的应对方法能让作业更顺利。

电池相关故障
飞行前检查电池是关键。如果无人机起飞后突然失联，很可能是电池接触不良或电量虚标。每次飞行前要检查电池接口是否有灰尘，用干布擦拭后再连接。若电池鼓包或续航突然下降，及时更换新电池，避免影响作业。

喷头堵塞问题
在喷洒农药时，喷头可能因药液杂质或低温结晶堵塞。发现喷雾不均匀或不出水时，立即降落检查。用清水反向冲洗喷头，若仍堵塞，可用细针疏通喷孔。作业前建议用滤网过滤药液，减少堵塞概率。

GPS信号丢失
起飞时GPS灯不亮或作业中频繁报警，可能是卫星信号被遮挡。这种情况应将无人机移至开阔地带，避开高大建筑物和电线。起飞前确保无人机水平放置在地面，等待GPS信号稳定后再起飞。

电机异响
飞行中听到电机发出"嗡嗡"异响，可能是螺旋桨安装过松或电机积尘。立即降落检查螺旋桨是否松动，必要时重新拧紧。定期清理电机表面灰尘，防止异物进入影响电机寿命。

遥控器失灵
若遥控器控制杆无反应，先检查电池是否没电，更换备用电池后重启遥控器。若仍无法操作，可能是天线接触不良，重新插拔天线并调整角度。作业前务必测试遥控器与无人机的连接稳定性。

遇到复杂故障时，不要强行操作，应联系专业维修人员。日常做好设备保养，定期检查电池接口、喷头和电机，能有效减少故障发生。保持设备清洁和规范操作，才能让MG-1P在田间作业中发挥最大效能。

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