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以下是根据大疆Agras MG-1P常见故障编写的简单故障排查指南，内容贴合产品实际使用场景，避免**术语：

如果作业时药箱突然漏水，先检查水箱密封圈是否松动——拧开药箱底部的固定螺丝，重新拧紧密封圈（可能因运输震动导致松动）。若密封圈老化，可更换备用密封圈（建议备2-3个）。另外，注意作业前是否关紧药箱盖，部分用户因着急起飞，可能没完全扣上盖子。

先看出液管是否堵塞：长按“喷洒”键切换到手动模式，检查喷头是否被杂草或杂质堵住。若喷头正常，可能是水泵吸力不足，可快速插拔水泵进液管，排出管内气泡（操作时需断电，避免水溅到电路板）。若以上都正常，可能是药箱液位传感器故障，此时手动停止作业，更换备用传感器即可。

第一时间检查起落架是否卡滞：起飞前晃动起落架，确保支柱完全展开。若一侧起落架卡住，强行起飞会导致倾斜。其次，检查桨叶是否对称，若某片桨叶有轻微变形（比如运输中磕碰），可先取下桨叶，用手转动电机，确认转动顺畅无卡顿，再重新安装。

先检查电池接触点：遥控器和飞机电池是否接触良好，用纸巾擦拭金属触点（尤其长时间未使用时，容易氧化）。若仍不行，尝试切换飞行模式（比如从GPS切换到定点模式），部分新手误触“失控保护”功能会导致信号中断。最后，检查作业地块是否有强电磁干扰（比如附近有大型基站），建议移到开阔区域试飞。

先校准喷头角度：调整药箱底部阀门，确保每个喷头出液量一致（可先在地面测试，观察每喷头的出水量是否均匀）。若某喷头持续不出液，可能是喷头滤网堵塞，用清水冲洗滤网即可。另外，飞行速度过快也会导致漏喷，建议设置合适的作业速度（MG-1P建议速度≤6m/s）。

提示：MG-1P的电池和电机对环境较敏感，雨天作业后务必擦干机身，电机缝隙进水会导致短路。日常作业前，检查桨叶、药箱、喷头、电池触点这四个关键部位，能减少80%的故障哦！

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