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2025/11/22 3:56:48

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大疆Agras MG-1P作业中常见故障及应对

一、药箱堵塞问题

在使用大疆Agras MG-1P喷洒农药时,药箱堵塞是最常见的小故障。通常发生在连续作业一段时间后,由于农药中的杂质或黏稠剂残留,导致出液管或喷头被堵住。比如刚开始喷洒时正常,但过一会儿突然发现喷洒量变小甚至不出液,检查药箱底部会发现有沉淀物堆积,或者喷头处有白色结晶。遇到这种情况,停机后先关闭药箱阀门,将水或溶剂倒入药箱,启动水泵冲洗,同时轻轻敲击药箱和喷头连接处,让堵塞物随水流排出。如果堵塞严重,可拆下喷头单独用清水浸泡,用细针疏通喷孔,避免直接用硬物戳破喷头导致损坏。

二、飞行姿态异常

如果作业中无人机突然出现“嗡嗡”异响并剧烈摇晃,可能是传感器或电机故障。比如起飞后不久,遥控器上显示无人机偏离航线,甚至自动往某个方向倾斜,可能是GPS信号干扰或视觉定位模块被遮挡。检查无人机底部的视觉传感器是否沾了灰尘或农药残留,用软毛刷清理后重启即可恢复。若电机故障,通常会有明显的震动不均,比如某一电机声音突然变大或变小,此时应立即降落检查电机固定螺丝是否松动,或电机线是否接触不良。大疆Agras MG-1P的动力系统设计比较稳定,但长时间高强度作业后,电机轴承润滑不足也可能导致转速异常,建议每次飞行前检查电机螺丝和散热片。

三、喷洒效果不均匀

有时候药箱显示已满但喷洒量忽大忽小,可能是泵体或压力调节问题。比如前半箱农药均匀,但后半箱开始断断续续,检查泵体进液口是否有气泡(可通过放气阀排出),或滤网是否被杂物缠住。另外,压力调节阀如果被误调或内部弹簧老化,会导致压力不稳定,出现“滴漏”或“断流”。解决方法是重新校准压力参数,一般大疆Agras MG-1P的压力范围在0.2-0.6MPa,根据农药浓度调整。还有可能是喷头磨损,使用久了喷头孔径变大,导致喷洒量超标,这时候需要更换同型号喷头,避免浪费农药。

四、电池续航不足

如果原本充满电可以飞30分钟,突然只能飞15分钟,先检查电池触点是否氧化,用干布擦拭电极后重新安装。若电池鼓包或外壳变形,应立即停止使用。大疆Agras MG-1P使用的T系列电池,低温环境下续航会缩短,建议在作业前将电池放在温暖处预热。另外,喷洒作业时频繁启停水泵会增加电量消耗,可尽量匀速飞行,减少急停急转,保持飞行路径直线化,避免电池在电量剩余20%时仍强行作业,防止突然断电损坏设备。

总结

大疆Agras MG-1P作为专业农业植保无人机,大部分故障都可通过简单检查和维护解决。日常作业前检查药箱、喷头、电池和电机,飞行中留意异常声音和姿态,遇到问题及时停机排查,既能提高作业效率,也能延长设备寿命。记住,植保无人机的故障多与“清洁”和“校准”有关,定期清理传感器、疏通喷头、检查压力,比临时抢修更重要。

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