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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P农业无人机时，常见的故障主要集中在几个方面，新手遇到这些问题不用慌，按以下方法逐步排查就能解决：

一、飞行中突然掉药 这可能是药箱卡扣没扣紧。作业前一定要检查药箱底部的锁扣是否完全卡入机身卡槽，特别是在更换药箱或补充药剂后，要反复确认卡扣是否牢固。另外，如果作业中突然掉药，先观察剩余药量和药箱状态，若卡扣正常，可能是药剂太粘稠导致排药阀门卡顿，可暂停飞行后轻敲药箱底部，震松药剂残渣再继续作业。

二、GPS信号弱飞不稳 MG-1P的GPS模块对卫星信号要求较高，农田周边的树木、电线或建筑物会影响定位。遇到起飞后GPS显示“信号弱”，先检查机头GPS天线是否被包裹或损坏，再调整飞行高度到10米以上，选择开阔场地重新起飞。如果飞着飞着突然GPS信号丢失，可能是卫星数据更新不及时，尝试切换飞行模式到“GPS+姿态”双模式，继续完成剩余作业。

三、喷洒不均匀或漏喷 药泵是关键部件，若发现喷洒时有的区域浓有的淡，先检查喷头是否堵塞。作业前用清水冲洗喷头很重要，特别是使用过有机磷类农药后，喷头容易残留结晶堵塞。如果漏喷严重，先看药箱是否还有剩余药剂，排除药剂不足后，检查药泵工作时是否有异响，若有异常可能是泵内有气泡，可按机身“放气”按钮排出空气。

四、电机异常震动或不启动 MG-1P的四旋翼电机如果出现某一电机不转，先通过遥控器指示灯确认电机编号，关闭电源后检查对应电机的电源线是否松动，叶片是否被异物卡住。作业前要养成检查螺旋桨的习惯，特别是在野外作业后，叶片可能会有微小变形，变形的叶片会导致严重震动，此时只需更换同型号螺旋桨即可。

五、遥控器连接不稳定 飞控系统和遥控器的蓝牙连接有时会受干扰，遇到连接时断时续，先远离高压线、信号塔等强干扰源，检查遥控器电池是否充足，电量低于20%时及时更换。另外，MG-1P的“飞行模式”选择错误也会导致失控，比如误选“GPS模式”却在山区作业，建议新手在熟悉后再进行复杂环境飞行。

日常使用时，每次飞行前花5分钟做“检查清单”：药箱卡扣→螺旋桨状态→电池电量→GPS信号→喷头通畅度，大部分小故障都能提前避免。如果遇到自己无法解决的问题，联系售后时记得说明“故障发生时的具体场景”，比如是晴天还是雨天作业，有没有碰撞过树木，这些细节能帮技术人员更快判断问题。记住，大疆Agras MG-1P虽然耐用，但定期做全面检查，才能让它一直高效工作~

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