智能化选矿机械零件打磨机，自动去毛刺设备

详情描述：

矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，其种类样式多，各类大型机械，采用多零件组合而成，不仅仅需要对零部件加工精加工，还需要对组合而成整体机械表面焊缝等毛刺进行加工处理，由于国内自动化水平局限，机械零件尺寸大，人工作业操作范围有限，需要多次调整作业位置，浪费多余中间操作时间，加工效率缓慢，对复杂、异性、夹缝等位置加工难度大，由于人工操作差异化，造成加工不精准，还有打磨加工对刀具的损耗大，加工成本高，人工成本高等诸多问题影响，为进一步改善大型机械零件加工能力，大连誉洋工业智能有限公司运用自身多年加工经验积累的数据云、编程技术、智能技术等先进技术作为核心技术力量，灵活、创新其他细节设计，完善加工环节的细小问题，可实用性强，提高加工效率，加强硬件配置的更新，强化刚性结构，降低加工损耗。
此款打磨机器人专门针对大型机械铸件，提高加工范围，自动化操作，替代人工作业，智能控制加工流程，实时调整加工落差，确保加工精准度，完善硬件配置，降低加工成本。
机器人可适用范围：
1.矿山机械：冶金机械、采矿机械、钻孔机械、采煤机械、石油钻采机械、选矿机械等零配件披锋、毛刺、焊缝打磨
2.农业机械：拖拉机、播种机、耕作机、浇灌机、收割机、粮食加工机等铸件焊缝、毛刺打磨
3.船用锻铸件：挂舵臂、舾装件、曲轴、柴油机壳、缸体缸盖、系缆柱、泵阀、螺旋桨、涡轮片等曲面焊缝、毛刺打磨
4.航空飞机：机身、机翼、尾翼、发动机、盘轴、风扇轴、涡轮盘、涡轮叶片、螺旋桨、叶盘、叶轮、涡轮机匣、风扇机匣等零件焊缝、毛刺打磨
5.高铁动车：道岔、导轨、车轮、车身等焊缝、毛刺打磨
6.反应罐体焊缝毛刺打磨
7.汽车零配件：缸体、轮毂、涡轮壳、电机壳、车壳、曲轴、凸轮轴、发动机壳等铸件毛刺打磨
8.风力发电机零部件：轮毂、底座、齿轮箱体、行星架、机舱、电机壳、法兰、力矩支撑、发动机轴承座、减速机壳等曲面毛刺打磨
9.玻璃、陶瓷、木材家具、装饰石材等非金属工件毛边打磨
10.其他高精度加工件披锋、毛刺、焊缝打磨
此款智能打磨机器人与目前加工设备相比有非常多优势，其具体功能介绍如下：
1.仿真模拟实验，真实加工误差小—根据不同加工件信息定制加工方案，进行仿真模拟实验，还原真实加工过程中，不断调整和优化，减少真实加工过程中误差，判定加工路径，编写加工程序。
2.编程操作，提前录入，实现连续加工—可将编写的程序提前录入到机器人中，可继续优化加工程序，还可实现机器人连续加工，不必暂停，减少机器人重启过程中的损耗。
3.加工全程智能控制，实现精准加工—机器人一经程序启动加工，各大智能系统开始执行任务;控制系统监控全局，与其他系统灵活切换;视觉系统收集加工过程中的各类数据，分类整理反馈给控制系统;激光检测系统是对加工落差进行分析，检测相关误差主体;力控系统对加工路径进行精准跟踪，实时调整，纠正误差，提高加工精度。
4.设计机器人移动第七轴、加工件定制滑道，减少加工位置移动时间，提高加工效率—针对大型机械铸件设计了机器人整体移动第七轴，可实现快速移动，增加加工范围，同时对加工件定制刚性滑道，也可实现快速移动，缩短中间时间，减少装夹次数，提高加工效率。
5.自动排屑，加工粉尘少—采用自动排屑系统，可实现自动清理打磨废屑，减少加工环境中粉尘，减少污染。
6.进口金刚石刀具，损耗低—为有效降低加工刀具的磨损，采用进口金刚石材质，耐磨性好，结合控制系统的自动优化进给，能够有效降低加工过程中损耗，降低无效打磨。
7.12把刀具自由选择，一次性全部加工—采用12工位伞形刀库技术，一次装夹12把刀具，机器人自动分析加工位置信息，选择合适刀具加工，减少换刀时间，提高加工效率。